Автоматты құрастыру машинасының анықтамасы және құрамдас бөліктері

Қолмен өңдеу (байланыс, сұрыптау, ұстап алу, жылжыту, орналастыру, күш қолдану және т.б.) арқылы жүзеге асырылатын құрастыруды, қатаң айтқанда, әрбір құрамдас бөлікті тек қолмен құрастыру деп атауға болады. Қолмен өңдеуді қажет етпейтін құрастыру (байланыс, сұрыптау, ұстап алу, жылжыту, орналастыру және т.б.) бөлшектер мен компоненттер деп атауға болады.автоматты құрастыру. Арасында жартылай автоматты құрастыру.

1. Бөлшектердің бағытты орналасуы, тасымалдау, қашу жүйесі

Хаотикалық бөліктерautomaticallyмашинамен автоматты өңдеуге ыңғайлы кеңістіктік бағдарда орналастырылады, содан кейін манипулятордың келесі ұстауына дайындалу үшін келесі эстафетаға тегіс тасымалданады.

2. Grab-shift-place механизмі

Шығудың бекітілген нүктесінде орналасқан бөліктерді (бөлшектерді) ұстаңыз немесе шаңсорғышпен сүртіңіз, содан кейін басқа позицияға (әдетте құрастыру жұмыс орны) жылжытыңыз.

3. Құрастыру жұмысының механизмі

Құрастыру жұмыстарының негізгі әрекетін аяқтау үшін қолданылатын механизмді білдіреді, мысалы, дайындаманы басу, қысу, бұрау, ілмектеу, байланыстыру, дәнекерлеу, тойтару, дәнекерлеу және алдыңғы құрамдас бөлікке дәнекерлеу.

4. Тестілеу агенттігі

Ол алдыңғы қадамда жиналған компоненттерді немесе жетіспейтін бөлшектерді анықтау, өлшемді анықтау, ақауды анықтау, функцияны анықтау және материалды тазалауды анықтау сияқты машинаның алдыңғы жұмыс нәтижелерін анықтау үшін қолданылады.

5. Дайындаманы алу механизмі

Машинадан құрастырылған білікті және білікті емес бөлшектерді сұрыптау үшін қолданылатын механизм.